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详情内容 四川非标自动化机器人特点：
机器人的非标自动化设备与机构的运动学和动力学密切相关。机器人的控制系统可以描述机器人在各种坐标下的手和脚的状态，并可以根据需要选择参考坐标系，对机器人需要完成的动作进行适当的坐标变换。
更简单的机器人也需要三到六个自由度，而系统复杂的机器人需要十个甚至几十个自由度。每个自由度通常包括与其兼容并协调的伺服机构，以形成多变量控制系统。
机器人需要完成的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成。在这些方式和路径中，需要考虑机器人动作的“较优路径”。只有找到“较优路径”，才能充分发挥机器人的较大效率。对于先进复杂的机器人，可以使用人工智能，通过计算机建立一个扩大的信息库，用于控制决策、管理和操作。
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